数控多孔钻床系统故障诊断与维修

2020-09-04 17:28:23

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数控多孔钻床是通过主轴上与工作台上安装的工件的相对运动来实现对工件加工的，运动主要是通过工作台运动实现的，工作台是实现横向运动的部件，伺服电动机驱动，做横向运动，进给丝杠采用，精度好，传动效率高。

滑台钻攻组合机床

数控多孔钻床伺服系统常见的故障：

（1）当进给运动设定的软限位时，根据数控系统说明书即可排除故障。

（2）过载：当进给运动的负载过大、频繁正反方向运动及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载故障。

（3）窜动：在进给时出现窜动现象的原因为：

①测速信号不稳定，如测速装置故障和测速反馈信号干扰等。

②位置控制信号不好或不稳定或受到干扰。

③接线端子接触不良，如螺丝松动。

④当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大导致。

（4）一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，丝杠联轴器本身的缺陷。

（5）分析机床振动周期是否与进给速度相关：

①如与进给速度相关，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关。

②若与进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或速度反馈故障有关。

③如振动在加减速过程中产生，往往是系加减速时间设定过小造成的。

（6）伺服电动机不转，数控系统至进给驱动但愿除了速度控制信号外，还有电器线圈电压。

①检查数控系统是否有速度控制信号输出。

②检查使能信号是否接通。以确定进给轴的启动条件，如润滑和冷却等是否满足。

③应检查电磁制动是否释放。

④进给驱动单元故障。

⑤伺服电动机故障。

（7）位置跟随误差超差当伺服轴运动超过位置允差范围时，包括跟随误差、主要原因：机械传动系统故障，速度控制电源故障，进给传动链累积误差过大，伺服过载或有故障。

（8）从而造成位置误差。通过漂移补偿法和驱动单元上的零速度来消除。

（9）回参考点故障

（10）主要的原因：位置反馈的极性错误，由于外力使坐标轴产生了位置偏移，驱动器、测速发电伺服电动机或系统位置测量回路不良，电动机或驱动器故障。